3D打印中的晶格結(jié)構(gòu)是一種強(qiáng)大的設(shè)計(jì)工具。精心設(shè)計(jì)的晶格可以使零件更輕、更強(qiáng)，更有效地吸收沖擊力，并更好地根據(jù)其最終用途進(jìn)行定制。了解如何使用和創(chuàng)建這些結(jié)構(gòu)是原型和生產(chǎn)零件3D打印中產(chǎn)品工程和工業(yè)設(shè)計(jì)的重要組成部分。

雖然您可能對填充結(jié)構(gòu)（格狀結(jié)構(gòu)的一種特殊應(yīng)用）并不陌生，但大多數(shù)非專業(yè)設(shè)計(jì)師對格狀結(jié)構(gòu)的利用率并不高。但在這里，您將了解到，如果您熟悉我們下面介紹的基本要素，應(yīng)用格狀結(jié)構(gòu)并不難。此外，當(dāng)今先進(jìn)的增材制造設(shè)計(jì)軟件可以自動(dòng)生成各種晶格，應(yīng)用范圍從運(yùn)動(dòng)器材、火箭推進(jìn)器到醫(yī)療植入物。

由于采用格子結(jié)構(gòu)壁設(shè)計(jì)，這款單件式火箭推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)采用3D打印打火機(jī)（來源：SLM Solutions）

首先，我們將全面介紹使用網(wǎng)格結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)零件的基本要素，包括立即開始使用這種方法所需的一切。然后，我們將介紹不同類型的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)、如何使用以及何時(shí)使用，并向您展示世界各地的設(shè)計(jì)師和工程師如何使用網(wǎng)格結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出性能極佳的創(chuàng)新產(chǎn)品，從阿迪達(dá)斯跑鞋和Specialized自行車座墊到工業(yè)散熱器和整形外科膝關(guān)節(jié)植入物，不一而足。最后，我們還介紹了在設(shè)計(jì)中應(yīng)用網(wǎng)格結(jié)構(gòu)所需的頂級軟件。

1. 為什么使用點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)

Aidro具有晶格內(nèi)部結(jié)構(gòu)的3D打印熱交換器被稱為Toucan Beak（來源：Aidro）

晶格具有一些獨(dú)特的特性，在設(shè)計(jì)零件或產(chǎn)品時(shí)非常有用，而這些特性用傳統(tǒng)制造方法幾乎無法復(fù)制。您可以在任何類型的3D打印和幾乎任何材料中使用網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。

減少材料使用

在設(shè)計(jì)中使用晶格可以去除非關(guān)鍵部位的大部分材料，從而大幅減少材料用量。如果您的零件是使用粉末或樹脂三維打印工藝制造的，這將大大節(jié)約成本。

盡管尺寸相同，右側(cè)的晶格結(jié)構(gòu)的表面積比左側(cè)的圓柱體大4倍，重量卻輕4倍（來源：Printpool）

輕量化

減少材料用量還有另一個(gè)好處—減輕重量。在許多應(yīng)用中，零件或組件的最終裝配質(zhì)量是一個(gè)嚴(yán)格限制的目標(biāo)，通常越輕越好。根據(jù)所選晶格類型的不同，減重效果可能非常顯著，這具有許多優(yōu)點(diǎn)，從減少汽車應(yīng)用中的燃料使用到改善醫(yī)療案例中病人的康復(fù)時(shí)間。

能量吸收

晶格結(jié)構(gòu)具有許多有利于吸收能量的特性。通過改變不同區(qū)域的密度甚至細(xì)胞類型，可以設(shè)計(jì)出在不同方向有效吸收能量的產(chǎn)品。與各種產(chǎn)品中使用的標(biāo)準(zhǔn)泡沫相比，復(fù)雜的晶格結(jié)構(gòu)可以在多個(gè)方向重新定向并更好地分配能量，從而吸收沖擊力，同時(shí)還能利用現(xiàn)代快速成型制造樹脂的各種特性。

CCM Super Tacks X是世界上首款3D打印曲棍球頭盔內(nèi)飾，用Carbon 3D的NEST Tech晶格取代傳統(tǒng)的通用泡沫襯墊，以增強(qiáng)保護(hù)（來源：Carbon 3D）

增加表面積

晶格的表面積比相同尺寸的固體元件大許多倍。這對于涉及熱交換或化學(xué)催化的應(yīng)用非常有用，因?yàn)檫@些應(yīng)用需要依靠高表面積來實(shí)現(xiàn)其功能。

美觀

格子除了具有許多技術(shù)優(yōu)勢外，其獨(dú)特的美學(xué)效果也不容忽視。越來越多的產(chǎn)品設(shè)計(jì)師選擇在消費(fèi)品設(shè)計(jì)中加入格子元素，原因無非是為了美觀。

2. 晶格結(jié)構(gòu)類型

Carbon的Design Engine晶格生成軟件中使用的晶格類型（來源：Carbon）

一般來說，晶格類型是根據(jù)其特性劃分的。人們已經(jīng)撰寫了整整一篇研究論文來定義許多不同的子類型，但要了解一種晶格與另一種晶格的基本區(qū)別并不難。

所有晶格都基于一個(gè)單元格。這是一個(gè)在多個(gè)方向上重復(fù)復(fù)制的重復(fù)單元，從而構(gòu)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。以下是按晶胞類型劃分的晶格類型。

TPMS網(wǎng)格

三周期極小面（TPMS）晶格是在使用三角方程生成單元格時(shí)產(chǎn)生的。例如，"陀螺"TPMS晶胞是由晶胞內(nèi)的所有點(diǎn)組成的，對于這些點(diǎn)，下列方程成立：

sin(x)cos(y)+sin(y)cos(z)+sin(z)cos(x)=0

類似這樣不同但相似的等式產(chǎn)生了不同的TPMS晶格類型。

支柱網(wǎng)格

支桿網(wǎng)格（或梁網(wǎng)格）由相互連接的梁組成，按照單元格定義的各種模式連接。支柱可以通過立方晶胞的頂點(diǎn)、邊和面連接，這些連接點(diǎn)的不同組合產(chǎn)生了不同的類型。

平面網(wǎng)格

平面晶格是最簡單的晶格類型，是將二維單元格擠壓到三維空間后形成的。最常見的平面晶格類型是蜂巢結(jié)構(gòu)。

通過在不同方向上隨機(jī)改變其參數(shù)，這些類型的晶格都可以從周期晶格變成隨機(jī)晶格。這在某些應(yīng)用中具有優(yōu)勢，可以使結(jié)構(gòu)在每個(gè)方向上都具有相似的特性（使其具有各向同性）。

在使用晶格生成軟件時(shí)，您可能會(huì)遇到各種晶格類型：

二十面體：一種不規(guī)則晶格，其特點(diǎn)是空間點(diǎn)的排列。

四面體：一種基于四面體的網(wǎng)格，四面體有四個(gè)三角形面。每個(gè)頂點(diǎn)通過邊與三個(gè)相鄰頂點(diǎn)相連。

菱形：單位格是菱形（長度相等的四邊形狀），并在頂點(diǎn)或邊與相鄰單位格相連的網(wǎng)格。

Voronoi：根據(jù)與一組種子點(diǎn)的鄰近程度將空間劃分為單元格的網(wǎng)格。

Kagome：一種由三角形單元重復(fù)圖案組成的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)

3. 在實(shí)際產(chǎn)品中應(yīng)用點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)

許多不同行業(yè)在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)都會(huì)利用晶格結(jié)構(gòu)的特性，近年來，以晶格結(jié)構(gòu)為主要特征的新應(yīng)用和新創(chuàng)意層出不窮。下面介紹幾種最令人興奮的創(chuàng)新產(chǎn)品。

汽車

Dynamis PRC電動(dòng)賽車的Puntozero冷板（來源：nTop）

意大利產(chǎn)品開發(fā)機(jī)構(gòu)Puntozero與方程式SAE車隊(duì)Dynamis PRC合作，為他們的高壓轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)了這款不同尋常的冷板（上圖）。與之前的設(shè)計(jì)相比，該冷板基于陀螺單元的扭曲版本，重量減輕了25%，表面積增大了300%。使用nTop軟件設(shè)計(jì)。

醫(yī)療的

NanoHive Medical骨科植入物采用促進(jìn)骨骼生長的晶格結(jié)構(gòu)（來源：NanoHive Medical）

NanoHive Medical是一家美國公司，專門設(shè)計(jì)用于治療脊柱退行性病變手術(shù)的獨(dú)特脊柱植入物。在這種情況下，晶格設(shè)計(jì)用于降低植入物的硬度，使力量更多地傳遞到脊柱本身，從而減少鈦植入物周圍的骨萎縮。

膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)植入物中的晶格結(jié)構(gòu)已被證明能增加植入物的骨生長，即骨整合。最近在《骨與關(guān)節(jié)研究》（Bone&Joint Research）雜志上發(fā)表的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，3D打印的"鈦晶格植入物在[部分或全部膝關(guān)節(jié)置換術(shù)]后能保持脛骨近端自然的機(jī)械負(fù)荷，而傳統(tǒng)的實(shí)體植入物則不能"。

3D打印植入物上的隨機(jī)晶格結(jié)構(gòu)可以使用Genysis（左）和nTop（右）等軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。

就像海綿一樣，醫(yī)用植入物中的格子狀結(jié)構(gòu)并不是完全均勻的。我們通常用來創(chuàng)建這種骨結(jié)構(gòu)的塊狀結(jié)構(gòu)類型稱為小梁晶格或隨機(jī)晶格。這些晶格模仿的骨類型稱為骨小梁，從根本上說是隨機(jī)泡沫。

專業(yè)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件使植入物工程師能夠?qū)⑦@種表面結(jié)構(gòu)應(yīng)用于金屬植入物。

運(yùn)動(dòng)設(shè)備

可變的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)使3D打印的自行車座椅具有不同的支撐區(qū)域。前兩個(gè)來自Specialized和Fizik，均采用柔性樹脂在Carbon 3D打印機(jī)上打??；Posedla的第三個(gè)是為個(gè)人騎手定制的，并在HP Multi Jet Fusion機(jī)器上用TPU進(jìn)行3D打印（來源：Specialized、Fizik、Posedla）

自2019年推出Specialized格狀自行車鞍座以來，這一概念已風(fēng)靡全球。一些自行車裝備制造商推出了自己的鞍座版本，放棄了泡沫襯墊，轉(zhuǎn)而采用格子結(jié)構(gòu)。這種先進(jìn)技術(shù)通過在不同區(qū)域3D打印不同形狀和尺寸的格子，產(chǎn)生可變的支撐力。制造商們夸耀這些鞍座非常耐用，而且通風(fēng)、易清洗。Posedia Joyseat（上圖右）是為每位騎手量身定做的，在他們提交照片和"微笑臀部套件"（一種專門開發(fā)的泡沫塊，你坐在上面就能對自己的坐骨寬度和體重分布產(chǎn)生定制的印象）后，就能為他們量身定做合適的坐墊。

頭盔是輕質(zhì)抗沖擊格子結(jié)構(gòu)（通常稱為"數(shù)字泡沫"）的另一個(gè)理想應(yīng)用機(jī)會(huì)。它們已被應(yīng)用于NFL橄欖球頭盔、NHL曲棍球頭盔、奧運(yùn)會(huì)雪橇頭盔和自行車頭盔，并使用了各種方法和材料。事實(shí)上，美國國家橄欖球聯(lián)盟的2023年頭盔實(shí)驗(yàn)室性能測試結(jié)果對市場上的一系列頭盔進(jìn)行了排名和評級，其中采用3D打印格狀結(jié)構(gòu)的兩款頭盔分列第一和第二位。

3D打印晶格結(jié)構(gòu)是頭盔中泡沫的理想替代品，具有卓越的抗沖擊性（來源：Farsoon、Carbon、EOS）

Riddell公司的橄欖球頭盔和Hexr公司的自行車頭盔是頭盔中使用格子結(jié)構(gòu)的兩種不同方法的典范。雖然兩者都是為了盡可能有效地吸收沖擊力和保護(hù)使用者，但不同之處在于制造方法和晶格類型，而不僅僅是運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。Hexr頭盔使用的主要是平面六邊形晶格結(jié)構(gòu)，通過SLS印刷生產(chǎn)，并使用堅(jiān)硬的尼龍6材料制成。而Carbon Riddell頭盔則使用了高阻尼DLP彈性體和由超過140,000個(gè)獨(dú)立支柱組成的復(fù)雜多區(qū)晶格。該工藝依靠Riddell的精確貼合頭部掃描技術(shù)和碳晶格引擎，設(shè)計(jì)出適合每位球員頭部和位置的頭盔襯墊。

為了簡化匹配材料、晶格形狀和應(yīng)用（尤其是頭盔）的研發(fā)流程，美國陸軍發(fā)展司令部士兵中心委托新成立的軟件公司General Lattice開發(fā)一個(gè)預(yù)測建模工具集，用于根據(jù)真實(shí)世界的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和生成晶格材料。該工具集建立在1000多萬個(gè)物理數(shù)據(jù)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，是一個(gè)可搜索的數(shù)據(jù)庫，允許用戶根據(jù)機(jī)械性能查詢晶格材料。"General Lattice的聯(lián)合創(chuàng)始人尼克-弗洛雷克（Nick Florek）說："提供能讓用戶提前了解晶格結(jié)構(gòu)潛在影響的工具，可以降低采用的風(fēng)險(xiǎn)，并建立起對3D打印能像廣告宣傳的那樣實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的信心。

盡管陸軍仍在堅(jiān)持使用其工具集，但General Lattice擁有一個(gè)名為Frontier的公共版本，該版本提供了一個(gè)可免費(fèi)搜索的經(jīng)過驗(yàn)證的機(jī)械屬性數(shù)據(jù)庫，可幫助用戶選擇最佳的晶格、材料和硬件組合。

熱交換器

GE Additive的晶格結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)散熱器（來源：GE Additive）

快速成型技術(shù)可以制造出任何其他制造方式都無法實(shí)現(xiàn)的幾何形狀，從而使體積更小、效率更高的熱交換器成為可能。

上面這個(gè)復(fù)雜的熱交換器是通用電氣公司為優(yōu)化900°C二氧化碳的流動(dòng)而設(shè)計(jì)的，它是復(fù)雜晶格結(jié)構(gòu)與金屬增材制造相結(jié)合所能實(shí)現(xiàn)的非凡性能的絕佳范例。通用電氣公司在設(shè)計(jì)中采用了仿生學(xué)方法，反映了人體肺部的特性，以促進(jìn)有效的熱交換。

Conflux等公司專門為各行各業(yè)設(shè)計(jì)使用晶格的3D打印熱交換器。

消費(fèi)產(chǎn)品

阿迪達(dá)斯運(yùn)動(dòng)鞋采用3D打印沖擊吸收晶格結(jié)構(gòu)（來源：Carbon）

阿迪達(dá)斯運(yùn)動(dòng)鞋公司與Carbon 3D合作，于2017年推出了4DFWD鞋，這是采用DLP樹脂技術(shù)制造的一系列運(yùn)動(dòng)鞋中的最新產(chǎn)品。這款鞋的中底突出采用了晶格結(jié)構(gòu)，旨在利用定制的FWD單元推動(dòng)跑步者前進(jìn)。

4. 格子結(jié)構(gòu)的局限性

Antares Versus Evo 00 Adaptive車座采用Carbon 3D打印機(jī)打印，具有經(jīng)過調(diào)整的晶格結(jié)構(gòu)區(qū)域，可提供最佳的機(jī)械響應(yīng)（來源：Carbon）

盡管晶格結(jié)構(gòu)功能強(qiáng)大，但利用率卻很低，認(rèn)真將其應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品的工程師和設(shè)計(jì)師需要考慮到晶格結(jié)構(gòu)的一些局限性。

制造

雖然確實(shí)存在制造復(fù)雜非平面晶格結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)方法，但總的來說，這些方法不如快速成型方法有效。因此，在將晶格納入設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)仔細(xì)考慮增材制造所特有的經(jīng)濟(jì)性、時(shí)間尺度和材料選擇，尤其是在設(shè)計(jì)其他區(qū)域時(shí)已考慮到注塑成型等其他技術(shù)的情況下。

模擬

當(dāng)涉及到大型晶格結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)力模擬，尤其是使用有限元方法進(jìn)行的應(yīng)力模擬，計(jì)算量非常大。大多數(shù)方法（包括上述幾種軟件包所使用的方法）都涉及在整個(gè)結(jié)構(gòu)中推斷單元格的屬性，但如果單元格類型和尺寸變化很大，那么物理測試可能是準(zhǔn)確評估大型復(fù)雜晶格設(shè)計(jì)性能的唯一方法。

文件大小

同樣，如果將具有大晶格部分的零件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為STL（無論好壞，STL仍是AM中最常用的文件類型），文件大小超過500MB甚至1GB的情況也很常見。這通常意味著，除了最強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)外，進(jìn)一步處理和切片都是一個(gè)緩慢而困難的過程。當(dāng)然也可以減小網(wǎng)格的大小，但如果操作不慎，可能會(huì)大大簡化元素，以至于在最終部件上可以看到一些三角形元素。

有限的單元類型

單元格類型是晶格結(jié)構(gòu)最重要的特征之一，它決定了結(jié)構(gòu)整體所具有的大部分不同特性，但大多數(shù)工程師和設(shè)計(jì)師能輕易選擇的單元格類型非常有限。一些軟件包允許設(shè)計(jì)和創(chuàng)建新類型，但即使可以使用這些程序，這也是一項(xiàng)高度專業(yè)化和技術(shù)性的任務(wù)。

5. 生成晶格結(jié)構(gòu)的最佳軟件

nTop

Altair Sulis

Autodesk Fusion 360&Netfabb

Carbon Design Engine

Ultrasim 3D Lattice Engine

Siemens NX

Materialize 3-Matic

Altair Optistruct&Inspire

General Lattice

編譯整理：ALL3DP