作品詳情
通過仿真軟件模擬多關(guān)節(jié)電機驅(qū)動的機器人行走過程，涉及機器人動力學(xué)、控制理論及計算機仿真技術(shù)。機器人通過多個關(guān)節(jié)電機協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)復(fù)雜步態(tài)和軌跡規(guī)劃。仿真過程需精確建模電機運動學(xué)及動力學(xué)特性，并優(yōu)化算法以實現(xiàn)穩(wěn)定行走。這一過程涉及多學(xué)科融合，對機器人技術(shù)研發(fā)具有重要意義。
