
作品詳情
四足機(jī)器人運(yùn)動AI和步態(tài)算法訓(xùn)練機(jī)涉及機(jī)器人技術(shù)與人工智能的深度融合。其中,AI負(fù)責(zé)決策與規(guī)劃,通過機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化四足機(jī)器人的運(yùn)動模式;步態(tài)算法則專注于機(jī)器人的行走方式,通過預(yù)設(shè)的算法模式調(diào)整機(jī)器人的步伐與姿態(tài)。兩者結(jié)合,使得四足機(jī)器人在模擬真實(shí)生物運(yùn)動上更為精準(zhǔn)、高效,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定行走。