作品詳情
基于Arduino的PID線路跟隨機器人是一種利用比例積分微分控制算法實現(xiàn)精準路徑跟蹤的機器人技術。該機器人通過讀取傳感器反饋的實際位置信息，與預設路徑進行實時對比，并根據(jù)偏差值進行快速調整，確保機器人能夠準確沿著預設線路移動。其核心技術包括PID控制算法的優(yōu)化、傳感器精準定位、電機驅動控制等，廣泛應用于工業(yè)自動化、智能物流等領域。
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