作品詳情
基于空間矢量的兩自由度并聯(lián)機構是一種先進的機械結構，其通過多個獨立驅動單元實現(xiàn)空間內的復雜運動。該機構利用空間矢量描述運動特性，具有高動態(tài)性能、高精度和高剛度等優(yōu)點。其核心在于其并聯(lián)結構能夠實現(xiàn)多種運動模式的組合，適用于多種應用場景，如工業(yè)機器人、數(shù)控機床等。
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