作品詳情
輪式移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是其核心組件之一，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人行駛方向的改變。該系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制器和傳感器組成。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而改變機(jī)器人的行進(jìn)方向。轉(zhuǎn)向控制器接收來自傳感器的信號，根據(jù)外部環(huán)境及路徑規(guī)劃，控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需具備精確性、靈活性和穩(wěn)定性，以確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的有效移動(dòng)。
