作品詳情
開源運動步態(tài)開發(fā)平臺是一種面向運動控制領(lǐng)域的軟件開發(fā)平臺，該平臺提供豐富的運動控制算法、模塊和工具，供開發(fā)者進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃、運動控制算法開發(fā)、仿真測試等。平臺具備開放性、可擴(kuò)展性和靈活性等特點，能夠支持多種運動控制應(yīng)用場景，促進(jìn)運動控制技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。
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