作品詳情
氣動多連桿軌跡抓手是一種利用氣壓驅(qū)動和多個連桿機構(gòu)協(xié)同工作的精密抓取裝置。它通過精確控制氣壓，實現(xiàn)抓手的精準(zhǔn)定位和靈活運動，能夠沿預(yù)定軌跡進行復(fù)雜抓取操作。該裝置具有高度的運動學(xué)性能和動力學(xué)穩(wěn)定性，適用于各種工業(yè)應(yīng)用場景中的高精度抓取和操控。
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