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兩輪差速閉環(huán)控制的循跡智能小車(chē)是一種高級(jí)車(chē)輛控制系統(tǒng),它通過(guò)精確控制兩側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)小車(chē)的精準(zhǔn)移動(dòng)和路徑跟蹤。該系統(tǒng)采用閉環(huán)控制策略,實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)輪轉(zhuǎn)速以響應(yīng)環(huán)境變化和路徑信息,確保小車(chē)準(zhǔn)確沿預(yù)定軌跡行駛。其核心優(yōu)勢(shì)在于高度智能化和穩(wěn)定性,適用于多種復(fù)雜環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景。
兩輪差速閉環(huán)控制循跡智能小車(chē)
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