作品詳情
偏心搖桿設(shè)計的四足機(jī)器人是一種基于機(jī)械動力學(xué)和仿生學(xué)的創(chuàng)新產(chǎn)品。該機(jī)器人利用偏心搖桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)腿部關(guān)節(jié)的靈活運動，模仿生物四肢的步態(tài)和姿態(tài)。其結(jié)構(gòu)緊湊、運動穩(wěn)定，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形和多變環(huán)境。通過精確控制，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)多種步態(tài)模式，展現(xiàn)出出色的動態(tài)性能和負(fù)載能力。
